最近話題のROS（Robot Operating System) なんぞやって話です。 ROSとは.... ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイス…

ROSエラーまとめ Rviz 起動時エラー エラー文 Your graphics driver does not support OpenGL 2.1. Please enable software rendering before running RViz (e.g. type 'export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1'). 解決策 export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=１ Raspberr…