ROS入門エラー集（追加予定）

ROSエラーまとめ

Rviz　起動時エラー

エラー文

Your graphics driver does not support OpenGL 2.1. Please enable software rendering before running RViz (e.g. type 'export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1').

解決策

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=１

Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門