コピーコマンド cpコマンドはcopyの略で、そのままファイルをコピーするためのコマンドだ。基本的な書式は次のようになる。 $ cp コピー元 コピー先 例えば次のような形だ。 $ cp fileA.txt fileA_copy.txt 引用は以下から eng-entrance.com ファイルの圧縮…

ROSエラーまとめ Rviz 起動時エラー エラー文 Your graphics driver does not support OpenGL 2.1. Please enable software rendering before running RViz (e.g. type 'export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1'). 解決策 export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=１ Raspberr…